- 殉葬。明朝皇室中，有不少殉葬的案例，有主动、有被迫。明朝将理学推向极致，极致之下产生了不少极端的行为，主动殉葬就是极端行为的表现之一。——唐靖王妃高氏在唐靖王薨逝后自杀殉葬。
- 长幼有序。长子及其子孙的继承权优先于次子及其子孙。——第五世新野王次子冒充长子袭爵，后冒充事发，遭夺爵。
- 人伦惨案。——第九世唐王，因为宠信嬖女，将长子、长孙囚禁，长子在囚禁中中毒而亡。
- 严格管控藩王，禁止藩王掌军。——第十一任唐王朱聿键，在明末乱局中，招兵勤王，被朝廷制止并由此被削爵。
- 人和很关键。南明之所以不能像东晋、南宋那样延续国祚，内讧是一项非常重要的原因。——朱聿键称帝，但靖江王、鲁王等各自为政，不听号令；臣下多为自己打算，与君上、其他大臣、甚至民间百姓争权、夺利，不能上下一心，共纾国难，如郑芝龙。
亲王
一、唐定王，朱桱，朱元璋庶二十三子。洪武二十四年封。永乐六年就藩南阳府，十三年薨。
二、唐靖王，朱琼烃，定王嫡长子。永乐二十一年袭封。宣德元年薨。无子。
朱琼烃薨，王妃高氏尚未经册封，自杀殉葬，皇帝下诏封高氏为王妃。
三、唐宪王，朱琼炟，定王嫡次子。宣德三年袭封，成化十一年薨。
四、唐庄王，朱芝址，宪王嫡次子。初封舞阳王。成化十三年袭封，二十一年薨。
五、唐成王，朱弥鍗，庄王庶长子。初封颖昌王。成化二十三年袭封。嘉靖二年薨。二子俱夭，侄朱宇温嗣。
弘治中，朱弥鍗曾上书朝廷，请求在给予宗室成员谥时，一定要严加勘察，以免恶人得美谥。
正德中，因皇帝喜欢各处游乐，朱弥鍗曾作《忧国诗》，并上书请求皇帝选贤任能、励精图治。
六、唐恭王，朱弥钳，庄王庶三子。成化十五年封文城王。正德十一年薨。嫡长子朱宇温袭唐封，追封王。
七、唐敬王，朱宇温，成王亲弟文城王朱弥钳嫡长子。初封文城王。嘉靖四年进封，三十九年薨。
嘉靖中，太庙失火，朱宇温献金助修太庙，获赐玉带，加禄二百石。
八、唐顺王，朱宙栐，敬王庶次子。嘉靖四十一年袭封，四十三年薨。
九、唐端王，朱硕熿，顺王庶长子。隆庆三年封世子，五年袭封。崇祯五年薨。
十、唐裕王，朱器墭，端王庶长子。万历二十二年封世子。后以端王惑于嬖人，被囚遇毒薨，追封王。
十一、朱聿键，裕王嫡长子。初从裕王被囚。万历中封世孙。崇祯五年袭封，九年以勤王逾制，降为庶人，发凤阳高墙；十七年赦出。次年奔福州自立，号隆武。清顺治三年奔汀州，清军至，被执死。
崇祯五年，流寇势力大张，朱聿键献金修筑南阳城，又援引潞王之例，请求增兵三千人，朝廷不许。
崇祯九年八月，京师戒严，朱聿键倡议勤王，被皇帝下诏切责，命令他返回封地。事后，经部议，废为庶人，幽禁于凤阳。
崇祯十七年，福王立於南京，将朱聿键赦免释放。
顺治二年五月，南京降。朱聿键逃到杭州，遇镇江总兵官郑鸿逵、户部郎中苏观生，奉之入闽。南安伯郑芝龙、巡抚都御史张肯堂、礼部尚书黄道周等，奉朱聿键监国。闰六月丁未，于福州称帝，定年号隆武，改福州为天兴府。进郑芝龙、郑鸿逵为侯，封郑芝豹、郑彩为伯，苏观生、黄道周为大学士，张肯堂为兵部尚书。
朱聿键虽称帝，实权却掌握在郑芝龙手中。当年八月，郑芝龙提议拣选战守之兵二十余万，但因粮饷不足，要求提前征收一年的税赋，并命令官员、士绅捐献俸禄、钱粮，征缴各地没有解送的钱谷。在此之外，又借各种缘由征收民间财物。横征暴敛，造成民间骚动。朱聿键多次催促郑芝龙出兵，郑芝龙都以粮饷不足推辞。久后，郑芝龙知道众议难平，乃请求以郑鸿逵出浙东、郑彩出江西。郑鸿逵、郑彩出兵之后，又以等候军饷推脱，行军百里而还。在这之前，黄道周知道郑芝龙无意出兵，自行帅军从广信趋婺源，兵败而亡。
是时，李自成兵败，死於通山。其兄之子李锦帅众向湖广总督何腾蛟投降，何部一时之间增兵十馀万众。侍郎杨廷麟、祭酒刘同升起兵收复吉安、临江。廷麟等请朱聿键出江右、请何腾蛟出湖南。知州金堡向朱聿键进言，说何腾蛟可靠、郑芝龙不可靠，请朱聿键放弃福建而入湖广。加上自称监国的靖江王朱亨嘉、鲁王朱以海都不听朱聿键号令，朱聿键决定出江西、湖广，授予金堡给事中职位，派苏观生招募军队。
十二月，从福州出发，驻建宁。广东布政使汤来贺运送饷银十馀万从海道而来。
第二年二月，驻延平。三月，清军取吉安、抚州，围杨廷麟于赣州。尚书郭维经出福建，募兵救援赣州。六月，清军克绍兴，鲁王朱以海逃入海中，福建震动。郑芝龙托言海寇至，撤兵回安平镇，航海而去，守关将士都跟着郑芝龙离开了。
七月，何腾蛟派使者迎接朱聿键，使者未至，清军已入福建。守浦城御史郑为虹、给事中黄大鹏、延平知府王士和死难。
八月，朱聿键出走，数日至汀州。
清军追至，跟从的朱聿键的官员四散逃奔，朱聿键及王妃曾氏被捕。后曾氏在九泷投水自尽，朱聿键在福州被杀。
十三、朱聿镆，朱聿键之弟。聿键被废，聿镆嗣位。崇祯十四年，李自成攻陷南阳，聿镆遇害。
十二、朱聿鐭 ，裕王嫡次子。聿键立，封唐王。清顺治三年十一月，立于广州，号邵武，逾月，清军至，被执死。
郡王
一、新野王。定王庶次子朱琼炜始封。第五世朱宙长子朱硕烨未袭而卒，朱宙次子朱硕燦冒充长子袭爵。万历四十二年，朱硕燦冒袭事发，时任新野王为朱硕燦庶长子，被降为辅国将军。万历四十六年，朱硕烨庶四子请嗣新野王爵位，朝廷不许，命其以奉国将军奉祀。
二、舞阳王。宪王嫡次子朱芝址始封。成化十三年，朱芝址袭封唐王。
三、三城王。宪王庶三子朱芝垝始封。正德六年薨。无子，除。
四、新城王。宪王庶四子朱芝坦始封。弘治十三年以罪革爵。正德十年卒。无子，除。
五、承休王。宪王庶五子朱芝垠始封。传五世。
朱芝垠为宪王继妃焦氏之子，焦氏非常喜爱这个儿子。每遇节庆之日，朱芝垠就召乐妇入宫玩乐。时任唐王朱芝址责问朱芝垠，朱芝垠出言不逊。焦妃听说朱芝址责问自己的儿子，愤怒异常，手持铁锤击打宫门，朱芝址闭门不敢出。朱芝垠与焦氏的弟弟焦璟告发朱芝址咒骂继母，经朝廷查验，朱芝垠、焦璟事属诬告且得知朱芝垠怠慢母亲、咒骂兄长的情况，朱芝垠被革去爵位，过了很久才得以恢复。
六、荡阴王。宪王庶子朱芝始封。第四世朱宙棨，万历十九年薨。无子，除。
七、颖昌王。庄王庶长子朱弥鍗始封。成化二十三年，朱弥鍗袭封唐王。
八、淅阳王。庄王庶长子朱弥铲始封。正德六年薨。无子，除。
明史诸王世表，将朱弥鍗、朱弥铲都记为庄王庶长子，应为误记，朱弥鍗袭唐封为长，则朱弥铲为次。
九、文城王。庄王庶三子朱弥钳始封。朱弥钳嫡长子朱宇温嗣唐封，郡爵不袭。
十、郾城王。庄王庶四子朱弥鈱始封。第三世朱宙桃，嘉靖三十七年薨。无子，除。
十一、卫辉王。庄王庶五子朱弥銄始封。第四世朱硕焕，嘉靖四十五年薨。无子，除。
十二、福山王。端王庶无子朱器塽始封。万历二十五年封，薨。
十三、清源王。端王庶六子朱器埏始封。万历二十六年薨。无子，除。
十四、安阳王。端王庶七子朱器埈始封。万历二十七年封，薨。
十五、宝庆王。端王庶八子朱器增始封。万历三十一年封，薨。
十六、永兴王。端王庶九子朱器培始封。万历三十八年薨。无子，除。
十七、永寿王。端王庶十子朱器圻始封。万历三十七年封，薨。
十九、德安王。端王庶十一子朱器?始封。